מבאר-שבע ניתן להגיע לקיבוץ יהל ומעין במדבר בשני כיוונים:

1. דרך דימונה וצומת הערבה
בצומת היציאה דרומית לבאר-שבע פונים מזרחה לכיוון דימונה. בצומת הערבה פונים דרומה ועוברים את מושבי הערבה התיכונה. לאחר שעוברים את צומת מנוחה (פונדק ה – 101 של "כושי" רימון) נוסעים עוד דרומה כ – 25 ק"מ ומגיעים לקיבוץ יהל.
2. דרך מצפה רמון
בצומת היציאה דרומית לברא שבע פונים לכיוון מצפה רמון. עוברים את מכתש רמון ונחל פארן עד צומת ציחור. פונים מזרחה ומגיעים לצומת מנוחה (פונדק ה – 101 של "כושי" רימון) נוסעים עוד דרומה כ – 25 ק"מ ומגיעים לקיבוץ יהל.